1 引言
机械结构是由许多零部件按一定功能要求结合起来的整体，零部件之间相的互结合的部位被称之为"结合部"。
结合部分为可动与固定，可动的如导轨与滑块结合、轴和轴承结合；固定的如螺栓连接、铆接等。无论是何种结合部，其结合部均属于"柔性结合"。当结合部受到外加复杂动载荷作用时，结合面问会产生多自由度、有阻尼的微幅振动(即变化微小的相对位移或转动)，从而使结合部有可能表现出既有弹性又有阻尼，既储存能量又消耗能量的"柔性结合"的本质及特性。结合部的这种特性将对机械结构整体的动态性能产生显著影响，表现为使机械结构的整体刚度降低、阻尼增加，从而导致结构固何频率降低，振动形态复杂化。
文献研究表明，机床结构中结合部的弹性和阻尼，往往比结构本身的弹性和阻尼还大，因此研究机械结构整体动力特性，必须考虑结合部及其动力特性的影响。利用有限元软件MSC．PATRAN／NASTRAN研究了结合部刚度对贴片机模态的影响，目的是揭示结合部刚度值的变化对整机模态的影响，从而为装配工艺确定指导作用。
2 模态分析模型
2.1 贴片机结合部动力学模型
贴片机实体示意力如图1所示。不考虑x向滑块与贴装头底座结合面刚度的影响，只采用两层结合面，即：（1）左右上机架与下机架的结合面；（2）y向滑块与横梁联接板的结合面。将结合部等效为弹簧和阻尼器构成的动力学模型，具体的模型建立方法是在PATRAN软件中实现：用相应的弹簧单元（spring）将各子结构联接起来，假设在各结合部上等效刚度都平均分配到该结合部上所有联接节点上，各结合部的动力学模型如图2所示。
2．2 有限元模型的建立
贴片机主要由上机架、下机架、横梁、x向丝杠螺母副、y向丝杠螺母副等组成。由于贴片机的结构比较复杂，首先在三维软件中建立贴片机的简化模型，再导入PATRAN中进行装配体网格划分。
3 模态分析
3．1 模态参数
为了分忻结合部刚度对贴片机模态的影响，就接合部刚度分别为1E6，1E7，1E8 3种情况(见表1)进行了贴片机装配体的模态分析，得到前六阶固有频率，见表2所示。相应振型见图3～图20所示。
从表2中可以看出，随着结合部刚度的增加，结合部引起的对应模态固频相应增加，甚至超越零件本身的固频；但其零件本身的固频在装配体分析中基本保持不变。
3．2 结合部刚度为1E6的系统振型
从图3～图8可以看山，当结合部刚度为lE6N／m时，其前六阶模态为结合部的平动与扭转模态。
