1 引言
金属有机化合物化学气相淀积(Metal-Organic Chemical Vapor Deposition:MOCVD)一种大批量制备化合物半导体薄层单晶膜的方法,目前已发展为制造超薄层微结构(低维半导体材料)最常用的制备方法之一[1]。GaN MOCVD主要用于蓝光LED外延生长,因其技术门槛更高,国际上只有少数几家公司生产,国内完全依靠进口。中国电子科技集团公司第四十八研究所在国家“863”计划的支持下,近几年来对GaN MOCVD设备进行了卓有成效的探索。
从生产型设备的角度来看,生长的均匀性、重复性、可靠性指标比薄膜质量更为重要。为满足生产型GaN MOCVD(6片机)设备所要求的薄膜质量、均匀性和重复性,必须注意几个关键的因素:压力、流量、温度场、层状气流和死区[2]。其中,压力控制技术涉及MOCVD设备的各个部分,包括反应室、MO源携带、气体输运、抽排气和气体纯化等,主要技术手段有压力闭环控制、气体切换自动补偿、差压控制、MO源压力控制、载气压力控制等。
2 反应室压力控制
GaN低压生长的“停滞边界层模型”理论认为:反应压力影响反应粒子的迁移距离,在其它条件相同的前提下,压力增减会使停滞层厚度发生变化,影响生长速率以及外延层的平整性。
在GaN MOCVD生长工艺过程中,衬底高速旋转,各路MO源快速切换,加上温度高达1200℃对气流产生的热浮力等,都会对反应室压力产生影响;而压力的变化有可能会产生严重的湍流,破坏GaN生长所要求的层流环境。如何保证在生长过程反应室的压力在0~133.32 kPa范围内任意设置点保持控制稳定,是GaN MOCVD设备中的关键技术之一。
2.1 高精度闭环控制
反应室的压力采用压力传感器(薄膜规)实时采集,通过控制器改变执行器(碟阀)的开度来调节反应室的压力,当反应室实际压力高于目标压力时,控制器增大执行器的开度;当反应室实际压力底于目标压力时,控制器减小执行器的开度,通过调节,将其控制为一个稳定的值。
执行器的开度与流量的变化并非线性的,在接近于全关(开度为0)时,开度的微小变化将强烈影响流量的变化;而在接近于全开(开度为100%)时,开度的变化对流量的影响很小。这种非线性调节将对反应压力产生扰动,解决办法是采用余弦算法来补偿这种非线性,改善压力调节的稳定性。
另外,为了保证反应室压力控制稳定,设备中采用了高精度闭环控制仪表和传感器,并采用PID调节,通过RS-232串行接口或模拟量对仪表进行实时监控。值得注意的是,压力传感器的安装位置对压力控制有很大的影响:如果靠近喷淋头位置,则能够检测到反应真实压力,但由于执行器在泵口,对反应压力的调整有一定的滞后;如果靠近泵口,则能够保证对检测点的压力控制稳定,但与反应真实压力有一定的差异。选择合适的安装位置和抽气管道通径,可使反应压力在6.66~106.65 kPa范围内稳定度达±33.33 Pa。
2.2 自动补偿
自动补偿的原理:若有某一定量的气体切换进入Reactor(反应室),就有等量的载气流量从进入Reactor切换到进入Bypass(旁路),始终保持进入反应室的总气量恒定,减小因气流量增减所造成的扰动。
自动补偿的原理看上去很简单,但实现起来非常复杂。首先,从气路设计上必须增加两条补偿管路,其量程大于所有需要切换的MO源最大流量之和,并留有一定的扩展余量。补偿气路图如图1所示。
其次,由于各种气体的黏滞系数不同,要实现真正的“等量”,在计算时必须考虑到气体的黏滞系数。
另外,在进行工艺编辑时,必须考虑主载气与NH3总流量的恒定。
在工艺过程中,首先扫描整个工艺过程,计算切换进入反应室的最大流量值M;然后根据每一步中各路MO源是否进入反应室,结合上一步与下一步的流向,计算出进入Reactor的总流量起始值与目标值,进而计算出当前步中两路补偿流量的起始值和目标值。不管当前步是正常步还是斜率步,补偿流量(补偿1或补偿2)总是从起始值斜率变化到目标值。具体计算方法可与本文作者联系。
如果补偿1起始流量、补偿1目标流量、补偿2起始流量和补偿2目标流量等4个流量值完全相同,则说明上一步、当前步和下一步进入Reactor的流量完全一致,但补偿1和补偿2仍必须切换。
由于任意两个工艺步之间的补偿流量计算相互关联,因此在工艺运行过程中,如果需要在线修改工艺参数,必须注意:禁止在当前步之前插入或删除任何步,禁止在循环体中插入或删除任何步,否则会造成补偿流量计算上的紊乱,造成压力突变,影响反应室内的压力状态。
2.3 MO源输运压力控制
反应物的浓度,尤其是TMGa的浓度对生长速度的影响明显。保持MO源瓶温度和载气压力恒定,是保证MO源携带量恒定、可重复的关键条件之一。
MO源的蒸汽压对温度极为敏感,因此恒温槽的控温精度直接影响MO源的携带量。恒温槽的控温精度要求在±0.1℃或更高。
另外,为了防止载气压力的变化影响MO源的携带量,在MO源瓶出口与Bypass/Reactor切换阀之间增加电子压力控制器(控制入口压力恒定),以保证源瓶压力恒定,见图2。
在工艺过程中,为了避免载气刚开始通入源瓶时MO源蒸汽压不稳定,一般采用提前5~10 min通入载气,将其预先通入Bypass:等到电子压力控制器读数稳定、MO源携带量稳定后再通过微死区组合阀切换到Reactor。虽然在一定程度上浪费了MO源,但能够确保对反应压力无扰动,达到工艺重复、界面陡峭的要求。
2.4 差压控制
在生长多量子阱结构时,由于阱层和垒层材料成份不一样,要求在多种MO源之间进行切换,每一层的厚度为几十纳米甚至只有几个纳米。如果在MO源切换过程中Bypass与Reactor的压力不一致,切换的瞬间Bypass与Reactor管道连通,对反应室的气流场和压力场造成扰动,影响量子阱的界面陡峭生长和组份的精确性,并直接影响发光效率和波长。
为了减少气体切换时对反应室气流场和压力的冲击,任何一路MO源从Bypass切换到Reactor之前,必须尽可能使Bypass和Reactor之间的压力保持平衡。因此在III族主载气管道与Bypass管道之间,增加差压检测,见图3。
通过差压检测信号对Bypass流量进行实时调节,实现闭环自动控制,能够将Bypass与Reactor。之间的差压控制在±19.99 Pa以内。
理论上,III/V族气体均需要进行差压控制。但考虑到NH3的作用是在生长GaN时提供氮源,并保持富N气氛,从生长的最开始就基本保持大流量;SiH4的用量极少,相对于大流量的NH3与载气来说,几乎可以忽略不计,因此,V族气体不必要进行差压控制,可降低设备成本。
差压调节可以考虑采用软件PID控制的方法:当检测到Reactor与Bypass压力有差异时,采用PID算法计算出一个调节量,减小/增加Bypass流量,使得Reactor与Bypass的压力趋于一致:由于Bypass出口与干式泵之间受针阀控制,使得少量的Bypass流量就可以与大量的Reactor载气压力平衡。一般情况下,调整针阀开度,可使在整个工艺过程中,Bypass的流量控制在适当范围以内:过大则浪费载气,过小则影响精度。需要注意的是,由于从检测差压到调节输出有一个滞后时间,因此在压力变化速度比较快的情况下,调节有可能出现明显的滞后现象;另外,PID参数的选取比较关键,应避免自激振荡:在差压变化量很小的时候,因自身调节量的变化引起的差压变化。目前尚无相关资料参考,只能根据系统的特征以及经验值进行摸索。
采用硬件控制可以满足实时性要求,但进口闭环差压控制系统价格昂贵,相应增加了设备成本。
3 其它压力控制
作为生产型设备,必须考虑到载气(N2和H2)的压力波动对生长产生影响。GaN MOCVD的载气纯度要求在8 N以上,一般均需配备专用的大流量纯化器。H2的纯度直接对LED的亮度产生影响,有条件的可以配备钯管。N2的压力一般应比H2高,防止H2向N2管道中扩散,同时保证在紧急状态下用N2冲洗管道。
另外,在纯化器选型时,额定流量要求比工艺流量大l~2个规格,以满足载气切换时的突发流量和压力要求。
4 影响压力控制精度的其它因素
温度场、反应气体管径和光洁度,甚至气体进入反应室前的管道长度、干式泵前级过滤器、压力传感器的安装方式等都有可能对反应室的压力恒定产生影响。针对这些因素不断优化GaN MOCVD设备的设计,进一步提高国产设备的可靠性和可维护性、提高部件的国产化率,降低设备成本等将是下一步产业化工作的重点。
5 结束语
压力闭环自动控制、差压控制、MO切换自动补偿、MO源压力控制等技术措施,在由中国电子科技集团公司第四十八研究所承担的国家“863”计划项目“用于GaN的生产型MOCVD(6片机)设备”中得到实际运用,在1.33 kPa的工艺压力下,压力偏差在±19.99 Pa以内,并于2005年1月31日在南昌大学材料研究所生长出多量子阱蓝光LED外延片;2005年8月30日通过了以“863”计划新材料领域专家陈皓明教授为组长的专家组验收,验收结论为“优”;这标志着我国自主研制的、具有自主知识产权的第一台生产型GaN MOCVD(6片机)设备研制成功,成为少数几个具备生产型GaN MOCVD设备研发和生产能力的国家之一,突破了制约我国半导体照明工程的瓶颈技术--外延设备技术,为我国的微电子、光电子产业的进一步发展起到积极作用。
6 鸣谢
本文的工作得到国家高技术研究发展专项经费的资助(2002AA311243)。在本文的完成过程中,得到袁章其教授的悉心指导;GaN MOCVD课题组成员提供了有价值的资料和宝贵意见,在此一并表示衷心的感谢。