摘要：本文介绍和分析了自动光学检测 (AOI) 系统的若干关键技术：图像采集、图像处理、检查算法和检查结果处理。

随着微电子产业的快速发展，印刷电路板（PCB-Printed Circuit Board）上的电子元器件密度越来越高，尺度越来越小，人工目检已经难以满足实际生产要求。自动光学检测(AOI)系统，通过获取PCB的图像和适当的图像处理，然后对图像进行分析，从而判断PCB是否存在装配缺陷。AOI系统可以对锡膏印刷、元件贴装和回流焊后焊接质量进行重复、可靠的检查，已成为SMT生产线上越来越重要的环节。

AOI系统主要由几大功能模块组成：图像采集，图像处理，检测算法和结果诊断。检测过程如图1所示，在获取PCB图像后，首先对图像进行图像处理，然后对元件和焊点进行定位及特征提取，最后对PCB进行检测和诊断。

下面以回流焊后电路板检查为例，对AOI系统的若干关键技术进行分析。